【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】
4月24日，自动驾驶企业小马智行亮相2026北京车展，宣布2027版全无人Robotaxi整车总成本下探至23万元以内，并正式发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。同时依托世界模型2.0技术基座，小马智行将以标杆级L4级产品方案打通城市出行、配送与干线物流的全场景链条。
小马智行创始人兼CEO彭军在发布会上宣布，小马智行2027版全无人Robotaxi的整车总成本（含车辆、自动驾驶套件与电池等）将下探至23万元以内，低于国产特斯拉Model 3最低配售价。他表示，Robotaxi成本的持续下降使其具备在国内更多城市扩张的经济可行性；同时，公司将基于该车型推出海外版本，通过适配当地准入合规、基础设施与用户需求，推进海外市场千台以上规模部署。
彭军表示，这一突破得益于中国智能汽车产业链的规模化成熟，以及小马智行对L4级自动驾驶软硬件技术的打磨。依托一线城市规模化运营所验证的安全性表现以及用户反馈积累，公司通过正向研发方式持续开展成本优化，不断完善L4级软硬件系统方案和量产闭环，显著降低整车成本。
据悉，2025年4月，小马智行在上海车展发布了第七代Robotaxi车型。该系列车型已在北京、广州、深圳投入运营。彭军表示，第七代Robotaxi现已在广州、深圳达成单车经济模型转正，公司Robotaxi车辆规模增至超过1400台，用户规模突破百万，较去年同期增长近三倍。
为了加速成本与规模的正向循环，小马智行还宣布推出“双引擎战略”：以北上广深四个一线城市为核心，持续扩大车队规模与运营区域，深耕并复制成熟的商业模型；在此基础上同步拓展杭州、长沙等新一线城市，并在克罗地亚、新加坡等海外国家和地区开展Robotaxi服务与测试，加速全球化布局。公司预计2026年内落地全球超20座城市，车辆总规模突破3000台，其中丰田铂智4X Robotaxi将落地千辆，该车型目前已开启全无人驾驶测试，即将在一线城市投入商业运营。
本次车展上，小马智行还携手全新战略伙伴宁德时代发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。彭军表示，无人轻卡与Robotaxi共享同一套城市复杂道路工况及L4能力，直接整合现有的补能、地勤、远程协助等全无人运营体系，以及自动驾驶车规级套件。通过对技术和资源的同源复用，无人驾驶轻卡能放大规模化运营的边际效益，推动城配和出行业务实现双向降本增效。
小马智行表示，该车型货箱容积达18m³，较低速无人配送提升2.6倍；单公里货运成本比人工货运模式下降40—50%；电池续航里程为320—450公里，覆盖快递分拨、商超补货、餐饮冷链等B2B城配场景。无人轻卡具备全场景全天候L4级能力，最高时速70–100km/h，实现转向、制动、通信、电源、计算及传感器的全冗余架构，设计寿命达60万公里/2万小时。
同时，小马智行第四代L4级无人重卡宣布量产下线，并在车展首次亮相，面向千台规模落地，年内启动首批载货运营，覆盖干线、专线及港口运输等场景。此前，小马智行还于4月22日获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展“1+N”编队的无人化运输。
此外小马智行创始人兼CTO楼天城在发布会上宣布，今年已完成核心AI技术的系统性迭代，即世界模型2.0，其核心是AI具备自我诊断、自我进化的能力。楼天城同时强调，全系统故障可运行（Fail Operational）应成为L4级自动驾驶行业的通用标准。
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